在欧、美、日等国家已发展多年的模内贴标技术(IML)——即一种在注塑模具内放置Film薄膜来装饰塑胶外观表面，被广泛应用在各种产品包装上的技术，在国内已越来越流行。如奶制品、冰淇淋、咖啡/果汁、酸奶、饼干等塑料桶/瓶/盒的制造商，要求标签和容器更为一体性，外观更加精致漂亮。

有鉴于此，在FA高速侧取机基础上延伸开发出新系列-LA机型模内贴标机械手，主进出轴采用高功率伺服马达，以达到高速进出模具且定位精准的需求，手臂平移机构使用2个横移伺服马达，可使单机台对应多产品时，更加方便快速调整到所需的位置。当产品更换时只需更换供标机构及标签模机构即可，且可简易将供标及堆叠机构互换边，轻松实现一机对多产品的功能。目前，已推出适用于200-350T中小型注塑机的模内贴标机，同时计划开发新型的控制系统，功能更强大、自由程序设计、使用操作接口更简单更易学。

与传统技术相比，模内贴标具有很多优势，由于模内标签与塑胶容器为同一类型塑料树脂，在模内高温下可以熔合为一体，具备防水、防油、防霉等特性，在各种恶劣环境下不易脱落，商标美观，另外模内贴标系统制造复杂，减少了造假的可能性，为追求质量、品质、品牌的塑料包装用户提供了可靠的品牌保护手段。成本方面：于容器和贴标是一次完成的，无需后续加工，提高了生产效率，从材料来看包括标签材料和容器材料，模内贴标所用的标签不需要底纸材料，因此可使成本下降。美观方面：内贴标的标签镶嵌牢固，手感平滑，既有直接丝网印刷那样的整体效果，又能像不干胶标签那样完美地体现出精致的图案与文字，由于模内贴标的标签与包装容器的本体紧密结合在一起，使其能够抵抗在生产运输过程中的碰撞、刮擦、污染，而不像不干胶和热收缩那样标签那样容易破损脱落。环保方面：然模内贴标标签的材料有很多种，但常见的塑料容器均有与之成分相同的材料相匹配，由于标签与容器本体是结为一体的，两者可一并回收，从而便于容器的回收。防伪方面：模内贴标的高技术含量增加了造假的难度，其高技术主要表现在选材、标签制作、模具结构的设计以及生产设备与工艺等环节都要环环相扣，紧密配合。

有业内人士认为，作为产品的一部分，模内成型的塑料标签可提高产品的刚度和强度，因此通过采用IML技术对轻型容器进行模内贴标，而当标签材料与容器材料的相同时，IML技术所表现出来的材料回收性能也明显，简化生产流程的同时，提高产品工艺综合价值。

而当标签材料与容器材料相同时，IML技术所表现出来的材料回收性能也明显优于采用纸标签的情况。不但能实现一次性回收，而且喷绘图案所使用的油墨为可溶型，不会对环境形成污染。这也成为模内贴标技术一进入国内市场，就成为众多食品企业包装首选的主要原因。但较之不同的是国外的IML技术主要以环保为主要目的，而国内部分企业则偏重于印刷设计，因此，IML在国内与其他传统包装方式区别不大。不仅如此，IML还是一个全自动化的系统，主要由注塑机、模具、标签和机械手整合而成，这些要素影响着生产系统的效率和质量，国内市场很多生产商只选择小规模投入。

国内出现模内贴标也只有短短几年，市场仍有待继续发展。随着当今消费者对包装的要求越来越高，一些高附加值的产品逐渐趋向应用模内贴标包装技术。为了大大提升产品竞争力，模内贴标技术的优势逐步被凸显，简化生产流程的同时，一站式生产出“穿衣服”的产品，提高产品工艺综合价值，在解决标签易掉、翘边问题的同时，包装更美观。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手与人类手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

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